technology

基于点云的机器人轨迹规划技术

技术概要

利用3D视觉扫描仪获取工件表面的几何点云信息,通过自动拟合插值算法实现机器人运动轨迹的规划;
采用离线编程技术实现高效、高精度、低风险的机器人路径规划。

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