深圳机器人创新与发展论坛暨深圳市机器人协会年会回顾

发布时间: 2019/01/17
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2019年1月14日下午,2019深圳机器人创新与发展论坛暨深圳市机器人协会年会在深圳市恒丰海悦国际酒店举行。此次论坛由深圳市经济贸易和信息化委员会、深圳市科技创新委员会指导,宝安区人民政府和中国科学院深圳先进技术研究院联合主办,宝安区科技创新局、深圳市机器人协会承办。


论坛吸引了广东省、深圳市、宝安区等政府领导,科研院所院士及专家、各行业协会领导,深圳市机器人协会副理事长、理事和会员,深圳市机器人青年专家委员会、深圳市机器人与智能系统专家委员会专家、企业界代表以及新闻媒体等近700多人到现场,从国际市场与技术研究的角度以及产业未来发展进行了深度的交流与分享。中央人民广播电台、广东电视台南方卫视、深圳卫视、香港卫视、国际在线、南方都市报、广州日报、深圳特区报、新浪网、中国时讯新闻网、大公报、羊城晚报等主流媒体争相报道。


目前全国掀起粤港澳大湾区高密度活动热潮,此次深圳机器人协会年会顺应国家政策和行业发展大势,以“10年机器人智造,共创大湾区未来”为主题,对全面推动机器人产业发展的优秀企业进行了表彰,并举行了颁奖仪式。利元亨荣获“2018年度深圳机器人十大集成应用企业”荣誉称号,杜院长荣获“2018年度深圳机器人新锐人物奖”。

利元亨荣获“2018年度深圳机器人十大集成应用企业”荣誉称号

杜院长荣获“2018年度深圳机器人新锐人物奖”


▲ 利元亨研究院院长 杜义贤


年会上,杜院长提出,对于投资高昂数字化工厂的企业主而言,验证其是否可行非常必要,因此,借助Digital Twin实现预先的验证和规划,对于产线设计而言,非常关键。以下是杜院长的以“利元亨数字孪生车间信息物理融合探索与落地”为主题的演讲内容,主要从“工厂层仿真”、“产线设计仿真”、“单机设计仿真”、“机构设计仿真”这四个方面阐述数字孪生的应用和优势所在。


工厂层仿真


智能工厂虚拟仿真是智能制造的重要环节,可应用于生产线节拍控制分析、机器人运动控制、动力学分析、轨迹和路径规划离线编程、机器人与工作环境的相互作用、车间设备摆放等方面。利用数字化工厂仿真技术,能够对产品设计、产品原料、生产过程等进行严格把关与统筹安排,降低设计与生产制造之间的不确定性,从而提高产品数据的统一性,方便地进行质量规划,提升质量水平。


 产线设计仿真 


做产线设计的人应该最清楚,对于制造而言,其产线设计最难的也是最耗费时间的正是在验证阶段,因为一个产品的生产由多个工序构成,每个工序输送系统的速度、加速度、间距、产线单机摆放、物流线模拟运作等参数必须在负载下验证是否可行,而这个过程在传统上,需要实际的物理装置装配好以后才能进行。


显然,虚拟调试是Digital Twin最为好的应用,对于工程师而言,在物理的产线未组装完成,甚至尚未采购前就应该开始开发程序、逻辑、运动关系,然后在系统里进行虚拟的参数调校,系统组装完成后,直接下载程序即可实现快速上电调试,而这个时候系统的参数优化、匹配已经在前期虚拟调试阶段完成了。


单机设计仿真


在一些企业的车间里,经常会看见各种各样的自动化设备代替工人完成高精度机械零部件装配甚至比较危险的工作。利元亨则主要针对机械结构传感器交互符合设计需求、PLC控制逻辑、设备生产过程中物料传递流畅程度进行分析。与此同时,利元亨也已经将这些技术成功地应用到新能源、汽车零部件、精密电子、轨道交通等领域的专用设备。



机构设计仿真


在机械机构设计过程中需要考虑不同的工况和环境对结构件的形变、动态受力过程、强度是否符合、表明温度均匀性、铆压形变情况等进行仿真,对易损件的使用寿命进行实时监控,降低易损件损坏导致设备停机的风险

这是最好的时代,也是我们的时代。未来,利元亨也将与机器人行业一道砥砺前行,为探索机器人事业的发展贡献自己的力量。我们坚信,在不断学习和迎接挑战的过程中,利元亨的成长将会更有质量,更有活力!


场外精彩

Lyric Robot


图为杜院长接受广东卫视、香港卫视记者采访